Sejarah singkat Desa Citeras,  pada awalnya merupakan komunitas pemukiman penduduk dengan jumlah jiwa yang masih sedikit, tetapi citeras sangat terkenal semenjak jaman dulu, karena dengan adanya stasiun kereta api maka citeras merupakan desa yang tak terlepas dari sejarah berdirinya Rangkasbitung yang pada waktu itu dikelola oleh Pemerintah Hindia Belanda. Mata pencaharian penduduk disamping bercocok tanam milik  sendiri juga berdagang karena citeras merupakan desa yang dilewati oleh kereta sehingga masyarakat desa citeras sangat terbantu dengan adanya  tranportasi ini dan dapat memudahkan membawa hasil panen ke jakarta, bekerja sebagai buruh pabrik, dan pegawai swasta lainya. Desa Citeras di Mekarkan Pada Tahun 1984,Pada Masa Kepala desa Daikin.